輔導理論的發展往往是對現存的理論的一種反動，當事人中心療法便是一個例子。Carl Rogers（羅哲斯）在四十年代發展這套理論時，是回應當時率先發展出來的心理分析理論。羅哲斯不相信受助者要躺在分析師的椅上，分析師像一面空白的螢幕供受助者將自己的過去投射在他身上，用作分析他潛意識的衝突。反之，羅哲斯認為輔導要本著真誠、尊重與同理心的態度去幫助當事人，是面對面的輔導員的真我，與受助者建立真誠的關係。
所謂真誠（Genuiness）是輔導員的表裡一致的與受助者相處。尊重（Regards）是對受助者無任何要求的心態下，向對方表達溫情的接納，同理心（Empathy）是設身處地的從受助者的參照標準去看和感受事物。
這輔導模式也稱為非指導式治療（non-directive therapy），雖然這名稱沒有廣泛使用，它卻點出這模式的特質。輔導員不會嘗試指導受助者作人生的重要決定。輔導員相信，只要提供以上真誠、尊重及同理心等輔導的態度，受助者便能觸及自己的內心真正的情感和需要，透過這同路者的反映和支持，受助者會找到自己的需要，並為自己的將來，作出明智的抉擇。
這種個人內在經驗的探索，並相信受助者有一種自我實現的渴望與潛質，構成這套輔導理論的人本主義的色彩。因此，這套輔導也較適用於幫助受助者成長，建立健康的自我形象等。較嚴重的心理問題如恐懼症或焦慮等問題，則較少運用這模式。
雖然，近年這套輔導模式已不再流行，但他強調輔導員應有的態度，已成為學習輔導時最基本的要求，例如，同理心的心態與技巧的訓練，不論是來自甚麼輔導派別，似乎也是最基本的必備條件。
另外，在輔導時，輔導員不應給予個人的意見，要讓當事人尋找及發掘自己認同的目標和改變的策略，也似乎是輔導行內普遍認同的工作手法。這樣看來，這套輔導理論的影響是深遠和廣泛的。